液压主动悬架的非线性自适应控制

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标，同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器，基于逆向递推(Backstepping)技术，并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性，提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明，在不同的激励信号作用下，都取得了较好的控制效果。     

基于FNN与规则推理的轿车故障诊断系统

简要分析了模糊推理与规则推理以及这两者相结合的故障诊断方法，这三种方法在处理多症状多原因的机械故障诊断问题上都存在缺陷，基于此引出了模糊神经网络代替模糊推理并与规则推理相结合的先进诊断方法，最后给出了一个轿车诊断实例。实例表明该方法是有效的。