TVM300带速度监督机车信号运用中存在的问题及改进办法

简述了ＴＶＭ３００带速度监督机车信号运用中存在的问题，提出了具体改进办法，介绍了改进后的运用效果。     

自动紧急制动系统概述

随着中国经济的快速发展和人民的生活水平不断提高,中国汽车产销量持续增长,但也使交通事故多发,人们对汽车的安全性更加重视。随着汽车智能化开始形成热潮,在汽车的主动安全中,自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking)已成为汽车研究者重点关注的对象。汽车自动报警制动总体方案包括控制模块(ECU),测距模块和执行模块,本文介绍了国内外在该领域的研究现状;并分别论述了各个模块的作用及实现方法。     

基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划

为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。     

基于鱼群算法的智能汽车换道轨迹规划

智能汽车的轨迹规划是智能汽车研究领域的重点问题,文章通过对换道过程中车辆状态的分析,利用多项式函数规划智能车辆的换道轨迹,引入轨迹优化函数,对换道轨迹进行最优化选取,并基于鱼群算法对换道轨迹优化函数进行最优化选取。仿真结果表明该换道轨迹规划方法可平稳实现智能车辆的换道行为。     

网络交易监管的困惑、难点及对策和建议

今年以来,由于受新冠肺炎疫情影响,加快了商业智能化、数字化脚步,2020年短视频带货、直播带货呈现爆发式增长,直播带货成为2020年电商营销的主力军,今年“双十一”也成为疫情后期第一个全民消费节,伴之而来的每年“双十一”都会出现的不法商家抬高打折、价格挖坑等各种现象随之涌现。     

基于模拟电流闭环控制的智能液压策略研究

本文采用马达转速闭环和模拟电流闭环控制技术，旨在对压路机振动系统液压马达设定转速与实际转速进行闭环控制，求得液压泵设定电流，并利用流量守恒定律，根据液压马达实际转速实时计算液压泵实际电流，计算的实际电流与液压泵设定电流进行模拟电流闭环控制，利用PID控制调节液压泵电磁阀设定占空比，最终通过控制占空比使得液压泵实际电流跟随需求电流。此技术可提高压路机的环境适应性，实现对无实际反馈电流通道的被控对象的精确控制，满足客户的使用需求。     

考虑换挡损失的发动机与AMT多工况高效协同控制

燃油经济性是汽车的最关键指标之一，本文提出一种AMT （机械式自动变速器）针对不同工况优化整车油耗的方法，通过搭建整车行驶阻力、驱动力等模型计算换挡后车速损失，进而选取最佳挡位，并利用AMESIM和SIMULINK联合仿真软件进行整车仿真建模，通过优化前后油耗的对比来验证该策略的有效性。     

基于电控气动AMT离合器位置精确控制技术研究

离合器控制是AMT系统控制的核心关键，实现对离合器位置的精确控制是保证离合器寿命、提高AMT换挡舒适性的重要因素，而气动离合器由于气体本身的可压缩特性，导致离合器位置控制具有非线性、滞后性和超调现象，单纯依靠PID控制无法解决位置超调问题。故本文提出一种预测性气动AMT离合器位置精确控制方法，通过扭矩控制确定离合器目标位置，基于离合器目标位置，以离合器实际位置为反馈信号通过PID控制器实现离合器位置闭环控制，对离合器目标位置和实际位置相互关系、位置变化率等参数信息进行识别，寻找恰当时机提前开启离合器相应电磁阀实现预测性控制，从而减小气动离合器超调现象，提高换挡舒适性。