汇聚力量 全新起航 陕西省首届全地形车年会胜利召开

2012年12月23日,陕西省首届ATV车友年会在秦岭脚下西安逆风俱乐部场地胜利召开,参于本次活动的除5支陕西本地的ATV车队外,还有来自国外的SADE WAY车队。此次活动得到了陕西省广大车友的大力支持,到场参加活动的车友近百人,并有多家媒体进行了跟踪报道。此次活动是继2012年国庆节期间在山东东营举办的中国首届全地形车     

异构载货车辆队列高速换道分布式反馈线性化控制

针对异构载货车辆队列高速换道稳定性问题,提出了一种分布式反馈线性化控制器设计方法。以卡车和半挂汽车列车组成的异构载货车辆队列为研究对象,利用Gauss分布拟合方法,建立了一种考虑通信延迟和动力学差异性的车辆队列高速换道路径规划集,分析了高速换道过程中异构车辆及队列运动特性。构建了异构载货车辆队列非线性系统动力学模型,提出了车辆队列安全换道主动控制策略,设计了分布式反馈线性化控制器。利用VTD与Matlab/Simulink建立了高速换道交通场景并仿真。结果表明：相邻两车间距变化小于1%。因而,该控制器可保证异构载货车辆队列轨迹跟踪性和系统稳定性。     

煤矸石路基填料有害元素释放特性试验研究

通过对贵州省六盘水市大河煤矿、月照机场、小屯路三个位置堆积煤矸石浸出液进行采集分析，试验研究了密闭环境和开放环境条件下，煤矸石中Pb、Cd、As、Hg、Fe释放特性。结果表明：环境的密闭性和开放性对其浸出液中的有害元素释放特征及释放量有重要的影响，pH值、Pb、Cd、As等有害元素的释放，一般在密闭环境下较低，而在开放环境下释放量较大；煤矸石的堆积处理方式与周边环境关系对其金属元素的释放有重要的影响，煤矸石浸出液中部分有害元素随着时间的增长，其释放量逐渐增大（如：Hg）。因此，煤矸石作为路基填料填充利用时，需要首先对其进行分层灭菌处理，保持内部干燥状态，并进行隔绝外部环境的处理。     

基于核磁共振试验的粉砂岩干湿循环损伤演化研究

受降雨入渗和地下径流影响，内陆港口岩石地基经历着干湿循环作用，地基承载能力随时间推移而逐渐衰减。以粉砂岩为研究对象，开展5种干湿循环条件下的核磁共振和单轴压缩试验。基于几何损伤和能量损伤，结合岩石孔隙体积及弹性模量变化规律，建立两种损伤演化方程，分析粉砂岩干湿循环损伤演化机制。结果表明：粉砂岩T₂谱图表现出3个峰，分别对应微小、小尺寸和大尺寸孔隙，粉砂岩的结构孔隙以微小、小尺寸孔隙为主；随着干湿循环作用的加强，T₂谱峰总面积、孔隙度均表现出幂函数递增规律，岩石孔隙数量逐渐递增；干湿循环促进峰值强度和弹性模量的衰减，当循环次数达到16次时，衰减幅度逐渐平缓。