非完整约束系统的广义能量守恒律

本文研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的广义能量守恒律。建立系统的能量变化方程,给出存在广义能量守恒律的充分必要条件。分析有广义能量守恒律的12种情况．最后给出说明性算例。     

Vacco动力学模型协调性与不变性

本文研究了Vacco动力学与Gauss-Appell-Chetaev动力学理论基础；证明了Vacco动力学模型对于不同的数学形式但等价的约束，其约束力的规律是不变的；对各种约束——完整约束、线性非完整约束、非线性非完整约束，Vacco动力学理论处理的原则是协调一致。