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6S管理是国际上流行的、有效的现场管理办法.6S即整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全(此6个词的英文单词第一个字母都是S). 相似文献
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乐昌至广州高速公路坪石至樟市段T2合同段武江大桥主桥上部构造为(62m+100m+62m)三跨预应力混凝土连续刚构箱梁。结合武江大桥工程施工,对山区连续刚构桥梁合龙段施工方案进行介绍,可为类似的工程提供借鉴。 相似文献
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为提高公交排班效率和准确性,提出一种基于客流OD数据的动态排班模型。首先,模型将影响公交车辆排班的因素划分为静态因素、可变因素和动态因素,给出每日客流变化情况下动态影响因素计算方法;其次,以满足乘客需求减少公交企业运营成本为目标,探索多目标最优排班方案求解方法,实现公交运营效益最大化;最后,以广州560路公交线路为例进行模型仿真验证。仿真结果表明:模型求解结果可以在不降低乘客服务质量的同时有效减少车辆使用量,提升车辆满载率,工作日减少车辆13.3%,非工作日减少车辆26.6%。在满足社会效益的情况下节约企业运营成本。 相似文献
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针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明:该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。 相似文献
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