基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划

为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法.以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞.轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况...     

掺加玄武岩纤维的AR-SMA设计及路用性能研究

相较常规骨架密实型SMA沥青混合料,掺加玄武岩纤维会改变混合料的最优级配设计结果、体积参数指标以及路用性能表现.文章在掺加玄武岩纤维的基础上,利用橡胶沥青作为粘结料,制备掺加玄武岩纤维的AR-SMA沥青混合料,并结合工程实例,对掺加玄武岩纤维的AR-SMA的配合比进行优化设计,验证纤维加入对混合料稳定性及路用性能的影响...     

罗宾斯TBM连续皮带机急停系统改造

兰渝铁路西秦岭隧道XQLS2标右线工程的采用ROBBINS公司生产的TBM掘进施工.石渣由连续皮带机长距离运至洞外弃渣场,其电气控制部分是该公司首次研发的超长距离光缆信号传输控制系统.因受施工环境限制,其光纤易断,针对实际施工环境条件,对连续皮带急停系统进行了技术改造,提高了后期施工中该系统的可靠性.     

非连接式桩筏基础水平特性试验

为了给非连接式桩筏的设计与施工提供参考，针对大型桥梁工程采用的减隔震基础形式--非连接式桩筏，考虑竖向荷载、垫层厚度等因素的影响，进行了非连接式桩筏水平承载性能的室内模型试验研究。采用粒子图像测速法跟踪了土体水平位移路径，利用数字图像关联技术获得了土体位移场与剪切带，分析了竖向荷载、垫层厚度等因素对筏板水平位移、桩身弯矩和剪力分布的影响规律，提出了非连接式桩筏基础水平承载力的简化模型及计算方法，并用试验数据进行了验证。研究结果表明：竖向荷载可有效限制筏板水平位移，设置垫层可显著减小桩身弯矩及剪力，并且桩身弯矩和剪力随垫层厚度的增加而减小；土体在垫层顶部形成位移集中区，产生局部塑性变形并不断扩大，最后局部塑性变形区贯通形成完整的剪切带；非连接式桩筏基础水平承载力与竖向荷载相关，当竖向荷载较小时，其水平承载力由筏板与垫层界面摩擦力控制，当竖向荷载较大时，其水平承载力取决于垫层的水平承载力，这与图像分析获得的垫层破坏结论一致。因此，对于非连接式桩筏基础的设计及具体工程应用，可以通过调整垫层的厚度来减小桩身弯矩及剪力；所揭示的非连接式桩筏基础水平承载力变化规律可为今后大型桥梁隔震基础的设计与研究提供参考。