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在分析现有轮速信号采集方法的基础上,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方法--自适应的轮速信号采集方法.该方法可根据轮速大小采用变化的采样周期采集轮速信号.通过仿真和路试结果表明,该自适应轮速信号采集方法在全车速范围内均能满足采集精度与实时性要求.  相似文献   
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