卫星定位数据驱动的营运车辆驾驶人驾驶风险评估模型

为了提高营运车辆驾驶人安全管理的精细化水平，合理地评估驾驶人驾驶风险程度，有的放矢地降低高风险驾驶人的事故率，基于卫星定位数据特点及驾驶行为与驾驶风险的相关关系设计26个驾驶行为特征参数。考虑到高速和非高速行驶时相同驾驶行为对驾驶风险的影响区别较大，根据23名营运车辆驾驶人的实测数据有针对性地筛选高速和非高速路段驾驶人风险评估指标，构建营运车辆驾驶人驾驶风险评估指标体系。然后，基于熵权法、独立性权系数法和Spearman相关系数法建立集成赋权法，确定各评估指标的权重。最后，雇佣40名营运车辆驾驶人进行实车试验以验证模型的合理性。结果表明：车辆速度和加速度方面的驾驶行为特征可以用于评估驾驶人的驾驶风险且评估效果较好，驾驶风险评估得分与实际交通冲突次数呈正相关关系，所建立模型可以较为准确地评估营运车辆驾驶人驾驶风险的高低，准确率达到77.50%，该模型在不同地区使用时，准确率存在一定的差异，但在容许范围之内，方法具有较好的鲁棒性。     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...     

浅析发动机工作无力

发动机作为摩托车的核心部分,它的工作状况时刻影响着整车的性能。因此,对于摩托车的使用者而言,能够掌握一些判断故障、维修保养的技巧是非常必要的。本文则介绍了摩托车发动机工作无力故障的常见原因。发动机工作无力是指功率下降和加速性能差。发动机工作无力一般表现为摩托车在泥土路、阻力较大的道路上行驶时,明显感觉到发动机转速降低,加大油门转速增加很缓慢;在良好的道路上行驶时,明显感觉无力;各缸工作不均匀,运转不稳定。影响发动机工作无力的因素很多,概括起来有燃料供给系统、进排气系统、点火系统及内部机械系统等几部分故障引起。具体原因如下:一、燃料供给系统1、燃油不符合规定。使用低牌号或变质汽油引起爆燃。从而导致发