基于断裂行为的水下机器人抗压疲劳损伤测试

水下机器人在受到大深度海水压力时容易产生断裂,为了提高机器人的抗压强度,提出一种基于断裂行为的水下机器人抗压疲劳损伤测试方法。在CAD/CAM平台上进行水下机器人抗压疲劳损伤系统的总体结构分析,构造水下机器人受力参量的估计模型,建立水下机器人机械荷载力学方程,采用断裂行为评估模型进行水下机器人抗压疲劳的力学估计和参量可靠性分析,在大深度的液态介质环境下建立水下机器人的机械流场应力模型,实现水下机器人抗压优化设计,延迟机器人的断裂行为。仿真结果表明,采用该模型进行水下机器人的机械结构应力场分析和抗压疲劳损伤测试,能有效提高水下机器人强度,增大水下机器人工作海深,抗疲劳损伤性能较好。     

无核密度仪在沥青路面离析无损检测中的应用

介绍了无核密度仪的测试原理,针对Superpave-25型沥青混合料,对无核密度仪基于不同测定样本容量的标定方法进行了比较分析,证明了提高测定样本容量标定的无核密度仪用于Superpave-25型沥青混凝土面层密度测定是可行和可靠的。同时,基于密度差的离析判别标准,采用无核密度仪评价沥青混凝土路面内部施工离析,并提出了控制施工离析的建议措施。     

基于FLUENT的沥青加温罐搅拌装置优化布局研究

针对沥青加温罐内的沥青介质受热不均匀和加速率较低的问题,以某大型沥青加工站的沥青加温罐为研究对象,对罐体内的沥青流体建立三维模型,使用FLUENT软件、RNGk-ε湍流模型和多重参考系(MRF)法求解。对比分析了在不同搅拌装置布局下,加温罐内沥青流体的湍流强度与速度,得到了最优的搅拌装置布局方案,使沥青的成品质量有了明显提高。     

持续降雨对土质边坡稳定性影响研究

通过室内试验、数值模拟并结合工程实例,研究了持续降雨对土质边坡稳定性的影响。结果表明:降雨会在土质边坡表层形成一层暂态饱和区,暂态饱和区的范围会随着降雨历时和强度的增大而逐渐增大;在Geostudio 2012数值模拟中,表现为均质土坡在表层出现的湿润峰随着降雨历时和降雨强度的增大而向坡体深部扩展,在相同条件下,湿润峰在坡体平缓部位扩展深度大,而在坡体陡峭处扩展深度小,导致湿润峰将坡体划分为上部暂态饱和区与下部非饱和区两部分。相同原状土体的黏聚力与内摩擦角随着含水率的增大和减小而相应增大和减小,致使湿润峰上部暂态饱和区土体物理力学性质发生改变,最终导致边坡稳定性系数随降雨的变化而发生变化。因此,在工程建设中出现均质土坡时,必须考虑天然降雨对边坡稳定性的影响,并做好截水及排水设计。     

基于Web的高速公路养护设备配备管理系统的分析与设计

针对高速公路养护设备配备的要求及特点,为了提高高速公路的养护机械化与管理信息化水平,基于W eb技术设计实现了一个C/S结构的高速公路养护设备配备管理系统。通过分析系统的需求,确定了系统目标和工作流程,并从用户需求和系统需求的角度阐述了系统的主要功能模块的设计理念,最后,通过用户权限控制和数据库安全设计保证系统的安全性。     

基于连续体模型应力评估的水下机器人刚度强化设计

为了提高水下机器人设计和制造的机械强度,提出一种基于连续体模型应力评估的水下机器人刚度强化设计方法。构造水下机器人刚度强化评估的应力学结构模型,分析机器人刚度强化加工的控制约束参量,采用连续体模型应力评估方法进行水下机器人的刚度加工机械设计的荷载力学分析,实现机器人解耦构型的机构耦合度、运动灵巧度、方位特征、构件应力以及屈服强度等参量的解耦运算,得到机器人机械结构优化构型的位置正解,通过应力评估和结构解耦性设计,提高水下机器人的水下抗载荷能力和强度。仿真结果表明,采用该方法进行水下机器人刚度强化设计,机器人的机械弹性载荷较高,水下应力载荷和抗压能力得到提升,对机器人机械设计的构型优选和加工工艺改进具有较好指导价值。