面向集中式电子电气架构的商用车车载国产化中央计算平台设计

针对商用车集中式电子电气架构的特点,设计一套基于国产化芯片的车载中央计算平台方案。该方案具备高算力、多接口、高带宽、低功耗的特点,通过其开发框架可实现平台的快速集成、迭代升级和测试,并可保证产品的供应链稳定,为国产芯片的应用提供积累。     

基于多点预瞄的车道保持辅助系统

提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.     

纯电动汽车驾驶员离座安全辅助系统设计

提出一种纯电动汽车的驾驶员离座安全辅助系统。当系统检测到车辆在上电且非驻车状态下驾驶员离座时,系统会发出离座声光预警信号且自动激活双闪灯,同时系统将禁止整车动力输出和控制整车主动刹车。当车辆被刹停后,系统在主动启动自动驻车的同时会将车辆挡位设置成空挡,并主动切断整车高压电,以达到安全行车的目的。     

纯电动汽车坡道起步辅助控制策略研究

提出一种无传感器的坡道起步辅助控制方法,通过整车控制器采集相关信号,判断是否进入坡道起步辅助模式;设计双闭环PI控制器控制电机驱动扭矩,实现坡道起步辅助控制功能,并进行实车验证。     

氢燃料电池电电混合汽车能量管理控制策略研究

氢燃料电池电电混合汽车的整车能量管理采用滞环控制策略,以提高燃料电池的经济性与耐久性,并搭建该能量管理控制策略模型用于实际道路工况测试.     

纯电动汽车整车控制系统设计及其硬件在环仿真

采用基于模型的方法进行纯电动整车控制系统的设计,建立基于Simulink环境的各功能模块,并进行基于dSPACE的硬件在环(HIL)仿真测试。     

增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现

提出一种增强型目标轨迹预测与目标筛选控制算法。通过对自车以及对感知融合后的有效目标集进行轨迹预测并对有效目标集进行目标筛选,可得到输出稳定且可用于各类横向与纵向控制的道路目标集。     

基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。     

纯电动汽车单踏板控制系统研究与实现

提出纯电动汽车的一种单踏板控制系统。通过加速踏板实现对整车的驱动、滑行、非紧急制动、停车和驻车等工况的控制,在提升驾驶体验、减轻驾驶强度的同时,使整车更加节能,行车更加安全。