一种新型车辆悬挂系统的探讨-阻尼最优控制的半主动悬挂系统

本文采用两自由度车辆悬挂系统模型,讨论了该系统在统计意义上的最优控制律。这种控制方式是最优化方法与半主动悬挂概念相结合的产物。提出了通过在线递推计算簧上质量的加速度方差估计道路的随机激励统计特性,并借助最优化方法实现悬挂阻尼的最优控制。