基于多点预瞄的车道保持辅助系统

提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.     

GSM-R在铁路中的新业务

分析了调度命令、车次号、站场图形传输、调车监控信息传送系统等新业务的特点,并根据这些新业务的不同要求,来选择GPRS或CSD数据传输方式.介绍了新业务在室内静态测试和现场测试的情况,测试结果验证了对数据传输方式的选择.     

纯电动汽车坡道起步辅助控制策略研究

提出一种无传感器的坡道起步辅助控制方法,通过整车控制器采集相关信号,判断是否进入坡道起步辅助模式;设计双闭环PI控制器控制电机驱动扭矩,实现坡道起步辅助控制功能,并进行实车验证。     

大秦线重载组合列车800 MHz无线数据传输系统及关键技术

大秦线重载组合列车800 MHz无线数据传输系统是在每台机车上配置2台无线数据传输设备,采用800 MHz工作频段和无线数据传输技术.系统实现的关键技术有:通过对电波在平原开阔地带、长直隧道和曲线隧道内传播特性的理论计算和实际测试验证,确定800 MHz频段为系统的工作频段;采用时间分集、频率分集、空间分集、前向纠错和重传相结合的混合纠错方式、交织编码处理和减少电波近体阻挡等措施,提高无线数据传输的成功率;采用广播和转发相结合的通信方式,确保系统的实时性和可靠性.试验和试运行结果表明:800 MHz频段无线信道数据传输比特误码率随着接收电平值增大而减小;确定系统最小接收电平值为0dBμV(95%时间、地点概率).实际应用结果验证了系统能够较好地满足大秦线开行重载组合列车对无线数据传输的要求.     

列车防护报警和客车列尾系统

介绍了列车防护报警和客车列尾系统的构成和主要功能,分析并指出该系统的无线数据传输应采用调频方式和800MHz频段工作频率.     

CIR检修管理信息系统研究及应用

介绍CIR检修管理信息系统的组成和主要功能;在既有CIR出入库检测设备的基础上,实现了CIR、列车防护报警设备(LBJ)和450MHz通用机车电台出入库检测信息的联网共享;可用于对库捡作业信息进行实时监测、查询和统计,定期生成CIR运用质量及故障原因分析报表,远程查询和修改库检台配置参数,对CIR配件台账进行信息化管理,有效提高CIR检修管理效率.     

增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现

提出一种增强型目标轨迹预测与目标筛选控制算法。通过对自车以及对感知融合后的有效目标集进行轨迹预测并对有效目标集进行目标筛选,可得到输出稳定且可用于各类横向与纵向控制的道路目标集。     

基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。