基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。     

消防车传动系统异响原因分析

针对消防车传动系统异响,本文总结了对造成异响的2个最常见原因：传动轴安装角度过大,传动轴动平衡受到破坏进行了分析;指出传动轴安装角度过大不但会造成异响,而且会严重影响传动轴使用寿命。1故障概述为了满足工作需要,消防车以及其他专用车辆,经常需要加装由底盘取力器驱动的工作装置,如消防水泵、泡沫泵、液压油泵、发电机等。通常采用传动轴和中间支撑将取力器和工作装置连接。     

政府财政支出对居民消费的动态影响分析——基于状态空间模型的实证分析

根据消费经济学理论相关原理,利用逐步回归法确定计量经济模型,以及利用状态空间模型对我国1978年至2009年间政府支出在不同时点上对居民消费支出的动态影响进行实证分析后发现,我国政府支出与居民消费支出之间的关系大致可以分为三个阶段,两者之间的关系并不是呈现单一的替代关系或者互补关系,而是根据不同的经济环境和不同的财政政策而发生变化的。而居民可支配收入和居民消费习惯都与居民消费支出有较强的互补关系,但是两者的关系变化趋势相反。