水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

基于蚁群算法的船舶调度优化研究

新时期背景下,国际贸易活动日益频繁,船舶的大型化发展趋势愈加明显,也为集装箱海运运输网络转型发展提供了必要平台,逐渐发展成健全网络体系。在这种情况下,对船舶的优化调度作用逐渐突显出来,通过对船舶运力的合理规划能够使船舶企业营运的成本支出明显减少,现实意义显著。而在优化船舶调度方面,将蚁群算法引入其中,构建以蚁群算法为基础的船舶调度优化模型,能够为船舶调度工作的顺利开展提供有价值的参考依据,进一步推动现代船舶行业的进步与发展。     

昌河铃木 利亚纳

近几个月昌河铃木的利亚纳三厢车和两厢车与我们都有不少次亲密接触了，虽然没有铺天盖地的广告宣传，但是出自铃木家庭的利亚纳在实用性和经济性上都给我们留下很深的印象，两款车有10种不同配置的车型，也为消费者提供了更宽泛的选择空间。[编者按]     

昌河爱迪尔Ⅱ

售价不足5万元的微型车．不可能对它要求过多。但是昌河爱迪尔Ⅱ上的一些用心设计．还是能让消费者盛到一些新意。[编者按]     

一类非线性控制系统的一种仿真方法

对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真，基于广义增广矩阵法的原理，通过分段建立等效线性化模型，给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

风生水起北部湾

<正>走进北部湾,就看到了北部湾的水,蓝天碧水,水深域阔。这里曾经连接胡志明小道,现在是我国西南地区的最便捷的出海大通道。从青山银滩跨出,便是西南地区通往东南亚进行经济交流、物流运输的桥梁。走近北部湾,就感受到北部湾的风,这是西南港口高速发展之风,这是引领西部开发之风,这是中国与东南亚国际经济合作之风,紫气东来,这里成为东盟10国国旗随风飘扬的平台。我们感受到了北部湾在风生水起,听到了北部湾大潮涌动的前奏。     

纳米Pt/C电催化剂研究

介绍了采用还原法制备纳米电催化剂,探讨了影响反应及粒度的因素,得到了最佳反应条件,并用透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)进行了表征.得到了粒径为2～5nm左右的Pt晶粒,研究了反应条件对催化剂催化活性的影响.研究表明,随着催化剂中Pt晶粒直径减小,电催化剂活性得到提高;电催化剂的反应条件与其晶相结构具有一定的对应关系.