焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

风情万种德宏州

在我国的云南西部边陲,有一个美丽的地方叫德宏.独特的民族文化、风景、风情以及美食,吸引着来自世界各地的人们.德宏全称叫德宏傣族景颇族自治州,早年叫芒市,现在也叫潞西市.那里集边境、口岸、民族、热区为一体,自然环境优美,坝子平坦,土壤肥沃,物产富饶,边贸活跃,民族风情独特,民族文化资源丰富,被国内外誉为“孔雀之乡”、“歌舞之乡”.     

蒙脱石试验标准化及其质量控制

介绍了按照标准化的要求，对SnCl2容量法在方法精度、稳定性、试剂配制与操作条件进行研究验证，另外在试验全过程利用管理样采取质控图监控蒙脱石测定质量，可用于生产质量监控．     

遗传算法应用于并联管道计算中的研究

传统求解并联管路的水力计算的方法不是精度低就是限制条件多。设计了一种改进的遗传算法求解的方案，对适应度函数的选取作了详尽地分析，并提出了可增强局部搜索能力的微调变异算子。并联管路的水力计算实例证明了改进的遗传算法的有效性。     

球铁气缸复合强化处理研究

本文以QT600－3球铁气缸为例，分析并说明应如何对球铁气缸进行复合强化处理，以获得硬度高、耐磨性好、红硬性佳、抗蚀性强及抗咬性优的球铁气缸。     

列车轮对的智能化在役检测系统

指出了列车轮对的主要缺陷及其危害性，分析了国内外轮对检测的现状，提出进行有化在役检测的必要性和紧迫性。基于这类检测系统的基本要求，阐述了拟采用的对策及其技术创新工程的内容。     

“土”“洋”争辉：我国反光材料市场风起云涌

我国反光材料行业起步较晚,但整体发展速度较快。经过数十年的发展,我国反光材料行业逐步成熟,一些生产规模较大、生产技术及工艺成熟、产品品质出众的大型反光材料生产企业悄然涌现。进入21世纪后,我国反光材料市场已经突破了＂洋＂品牌独大的局面,出现了＂土＂＂洋＂争辉的市场新格局。     

智能驾驶汽车传感器介绍及布置

介绍了智能驾驶汽车各环境感知传感器的特点,举例说明了在特殊场景下的安全隐患,并重点讲解了毫米波雷达在整车上的布置要求,为环境感知传感器在其他车型上的布置提供参考。