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建立了基于限位器主臂与车门速度耦合关系的限位臂-车门运动分析模型,并推导出限位器主臂曲线解析方程.分析了传统迭代法的精度,提出更适于工程应用的平均迭代法,研究了不同参数、布置方案对限位器主臂曲线形状、位置以及限位器力学性能的影响规律,总结出了限位器主臂的设计方法.  相似文献   
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