基于卡尔曼滤波的汽车纵向速度滤波算法及应用

针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用。仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车速算法具有良好的实时性与较高的滤波精度。     

纯电动客车传动系统异响分析及控制

针对某纯电动客车在车速20 km/h左右时传动系统异响问题,通过传动系统部件替换排查来确定故障部件为减速箱,通过整车与台架测试制定了下线测试标准.