电动清洁车举升机构的设计与选型

提出了一种适用于电动清洁车中置式举升机构的快速设计方法。介绍了用作图法快速确定中置式液压缸的安装位置及选取合适的液压缸型号和电动液压泵,从而为电动清洁汽车举升机构的设计计算提供了快速准确的方法。     

基于采集路网地图的路径规划算法分析

自动驾驶系统一般由感知,决策规划和控制等模块组成,随着研究的深入,决策规划在系统中的作用越来越明显,在规划过程中首先需要解决的是针对各种交通场景做出合理的决策方案。文章提出将路径规划和速度规划分开的设计思路用于自动驾驶的实时路径规划。首先基于封闭场景下采集的高精地图,利用采样方法生成若干可供选择的路径,并结合碰撞检测选择最佳路径;其次基于舒适度对生成的路径进行速度规划;最后通过实车测试验证该方法的有效性。