基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

铁路项目建设前期的投资控制

针对在铁路跨越式发展的新形势下，铁路项目建设前期研究工作中存在的问题及内外部环境发生的重要变化，进行分析与思考，进而提出改进工作的建议。     

降压小孔消声器的原理与应用

一、引言排气噪声是工业生产和铁路运输中常碰到的一种噪声。如锅炉排气、各种压力容器的气体放散,以及空压机、鼓风机、风动工具和火车制动排气等,都辐射很大的噪声。这类排气噪声的特点是声级高、传播远、影响范围大,不仅危害操作工人的     

城市轨道交通项目降低工程造价措施的探讨

针对我国城市轨道交通建设工程造价过高的问题，分析了工程造价过高的原因，提出了降低城市轨道交通工程造价的一般措施，即轨道交通线网规划要完善、建设标准要适宜及技术装备国产化率要提高。     

Case Study of Transportation Planning Based on Land Development Patterns in the Great Chengdu Area

Traffic is a function of land use.Based on the understanding of mutual influences between transportation investment and land development,transportation corridors of various levels in Great Chengdu Area(GCA)were investigated.Trip generation was predicted based on population expansion,and trip attraction was estimated based on land use intensity coefficient.Lane assignment of transportation corridors with case studies is expected with two-way-six-lane routes connecting county-cities,two-way-four-lane routes connecting new towns in plane area,and two-way-two-lane connecting new towns in hilly area and prime villages.     

建设有中国特色的档案协作组

世界各国都非常重枧档案工作，各自用不同的方法、方式进行管理，并开展档案业务活动。在我国，从中央到地方，从条条到块块，从事业单位到企业单位、从公有制到私有制、从集体到个人，都存在着大量的档案工作。在市场经济的条件下，为了对档案工作进行有效地监督、指导，全国各档案行政管理部门都把档案工作纳入到档案网络之中，即“档案协作组”，由各类档案协作组进行日常的档案业务活动。     

拉萨地区不同空隙率的半柔性路面材料冻融试验研究

为解决现有水泥混凝土和沥青混凝土路面材料在拉萨地区推广应用中受冻融作用破坏的问 题,对不同空隙率的半柔性路面材料在拉萨的应用进行研究。采用灌注式的方式将水泥胶浆灌入 不同空隙率的开级配沥青混合料母体中制成试件,并根据拉萨独特的气候特征设定冻融试验的时 间和温度;再进行高温稳定试验和低温抗裂试验,得出趋近于真实冻融环境的试验数据。分析试 验数据可得,半柔性路面材料在受到冻融作用破坏时,低温抗裂强度随着空隙率的增大呈逐渐上 升趋势,劈裂位移量随着空隙率的增大呈逐渐减小趋势;而表征高温稳定性能的动稳定度随着空 隙率的增大呈先上升后下降的趋势,变形速率随着空隙率的增大呈先下降后上升的趋势。研究结 果表明,半柔性路面材料采用27%的空隙率并添加塑弹性材料有利于抵抗冻融破坏,从而能够在 高原地区推广和应用。     

面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述

随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求.数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点.在广泛调研场景自动生成方法领域研究成...     

乳化沥青冷再生混合料施工工艺研究与应用

以某高速公路大修试验路段为例,对路面病害处治方案及乳化沥青冷再生的配合比设计进行研究,并对路面进行施工质量控制。检测结果表明,沥青混合料的高温稳定性、间接拉伸性能、无侧限抗压强度均满足路用性能规范要求,为高速公路有效养护提供新的选择。