基于概率神经网络的通用航空器冲突探测方法

针对当前冲突探测技术难以同时实现精准识别与实时识别的问题,研究基于概率神经网络(PNN)的通用航空器冲突探测方法.将冲突探测视为模式识别问题,通过冲突模型分析,提出了航空器"冲突角"概念,改进了现有冲突识别方法采用的关键特征指标,将原有的4个关键特征指标提炼为3个指标,分别为航空器相对距离、相对速度以及冲突角,以此构造概率神经网络,训练形成神经网络分类器.结果表明,基于3关键特征的概率PNN冲突分类器分类误警率和漏警率保持在1%左右,在冲突误警率上优于基于4特征的SVM冲突分类器的6%,提高了航空器冲突探测的准确度;分类所耗时间始终保持在1.2 s左右,远低于Monte Carlo仿真方法的同时,较4特征分类器也降低了0.2 s左右,提高了冲突识别效率.      

移动模架施工技术的应用与研究创新

针对混凝土桥梁移动模架施工的技术现状,以广州珠江黄埔大桥建设为背景,探讨了移动模架法施工适用性、移动模架设计、制造与安装关键技术及其优化、大跨度移动模架现浇箱梁混凝土裂缝控制技术及耐久性研究、移动模架制造、安装、安全评估、施工养护工作指南的编制研究等问题,并对相应的技术创新给出了解决方案,具有理论意义和工程指导意义.     

磁轨制动器吸力特性研究

利用Flux电磁仿真软件建立某高悬挂磁轨制动器有限元模型,研究不同励磁电流大小对磁轨制动器电磁吸力特性的影响,并通过磁轨制动吸力试验台进行吸力试验,试验结果与仿真结果对比相差很小,验证了仿真结果的准确性.仿真和试验结果表明,磁轨制动器的吸力随励磁电流增加而增加,但增加速率逐渐减小.     

隔离设施对BRT运行速度的影响分析

为了提高BRT的安全运行速度，以增强BRT的安全性、高效性为出发点，通过系统分析有无隔离设施、隔离设施的种类、隔离设施的安装方式以及驾驶员心理等影响BRT运行速度的因素，比较不同路段BRT运行速度的差别。结果表明，BRT在有物理隔离的专用道上的运行速度比无物理隔离专用道上高38．14％，比合用公交专用道高41．49％。     

机车车辆限界与非黏着制动装置相关问题研究

机车车辆限界标准的制定一般基于各国铁路的运营及技术装备特点,由于我国非黏着制动技术的研究及应用起步较晚,国内限界标准对相关问题的规定不明确,制约了机车车辆的升级换代和新设备的应用。近年来,非黏着制动技术的应用需求日益增长,对国内外现行的机车车辆限界标准以及非黏着制动相关的问题进行了系统对比分析,并对我国限界标准修订提出建议,为机车车辆和制动技术的发展提供依据。研究表明,国内外机车车辆限界的计算方法及下部限界规定均有差异,其中,欧洲限界标准充分考虑了近轨道区域以及与轨面接触区域的部件空间,是非黏着制动装置设计的重要依据;现有非黏着制动装置外形尺寸可满足我国限界标准的横向空间要求,但对于近轨面区域需进一步明确相关规定。     

开口螺钉断裂的材料分析及工艺试验

制动夹钳单元中开口螺钉在高寒环境使用时发生断裂,对断裂的螺钉进行了断口分析,并对所使用2Cr13材料的热处理工艺进行了试验分析,检测不同温度下材料的冲击功,系统研究分析开口螺钉在低温下出现脆性断裂的原因并提出该零部件材料适用于低温的技术指标。     

钢板组合梁桥设计要点分析

钢板组合梁桥构造简单、设计和建造适用条件广泛、制作与施工方便,对钢板组合梁桥的梁高、板厚、主梁分段及连接方式、桥面板等进行了分析,对相关构造及设计提出了建议,总结得出钢板组合梁在构造合理、工法适宜的前提下,在20～100m跨度范围内具有很强的优势。     

减速频次催生换道意图下自动驾驶车辆自适应换道模型

科学、合理、拟人化的换道控制是实现自动驾驶车辆安全高效行驶的重要保障,已有研究主要考虑相邻车道速度差、换道间隙等要素对车辆换道控制的影响,并未考虑车辆频繁加减速导致乘车体验差而催生换道意图这一重要现象。针对该问题,设计以抗干扰能力为基础的自动驾驶车辆自适应换道调控方法,其调控过程主要包括：采用智能驾驶人模型控制自动驾驶车辆纵向驾驶行为,以减速频次为指标度量自动驾驶车辆的抗干扰能力,并将抗干扰能力引入到自动驾驶车辆换道决策过程中,模拟自动驾驶车辆因频繁加减速导致乘车体验差而产生换道意图的现象,在此基础上,提出车辆换道控制模型。然后,以智慧高速为背景,利用Netlogo构建多种自动驾驶车辆运行场景,测试所构建的自适应换道调控方法。研究结果表明：智能驾驶人模型的选用能够合理体现自动驾驶车辆换道行为对交通流的运行影响;相比于低密度车流（≤30 veh）,在中高密度车流情况下（≥40 veh）,自动驾驶车辆维持原有车道运行的能力较弱、换道频率较高,且过高[80次·（5 min）^-1]或过低[10次·（5 min）^-1]的抗干扰能力临界值会导致自动驾驶车辆运行速度降低至10 km·h^-1,因此可以根据不同车流密度条件对自动驾驶车辆的最大抗干扰能力进行设置和调整,从而保证自动驾驶车辆的运行效率,这也从侧面证明了所提自适应换道调控方法的科学性与合理性。研究结果对于提高自动驾驶车辆换道控制的合理自主性具有重要意义,该结果进一步完善了自动驾驶车辆换道模型库,能够为自动驾驶自适应换道调控提供理论和技术支撑。     

汽车制造与装配技术专业中高职衔接课程体系的研究

中高职衔接是两个不同教育层次的复杂匹配,是构建现代职业教育体系的基础,也是我国职业教育改革与发展的重要内容之一。在职业分析的基础上运用DACUM方法构建汽车制造与装配技术专业中高职衔接课程体系,是中高职一体化设计的一种探索。     

CRH_5型动车组制动夹钳单元运用维护检修技术探讨

简述CRH5型动车组制动夹钳单元的结构原理和维修特性,建立制动夹钳单元运用维护检修制度,包括检修思想、检修周期和检修方法等内容,论述制动夹钳单元在运用维护周期内的检修工作内容。