双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。     

大风浪中利用船艉遮蔽区域接应遇险人员探讨

海上救助工作充满了危险与艰辛.大风浪中救助遇险人员更是困难重重.救助过程中往往出现让人意想不到的情况,给救助工作带来极大的挑战.本文结合大风浪中救助实例,进行总结和分析,谈谈大风浪中救助即将沉没船舶遇险船员的经验,供业内参考.     

电动助力转向硬件在环试验台的研究

介绍了自主研发的电动助力转向硬件在环试验台的软硬件构成及工作原理,采用三自由度车辆动力学模型,永磁同步电机采用直接转矩控制（DTC）模式,驱动滚珠丝杠实时模拟转向阻力,该试验台可以用于转向系统硬件的开发、系统试验及性能评价。     

双小车岸边集装箱起重机在宁波港的应用与自动化控制技术浅析

在介绍双小车岸边起重机的基础上，重点介绍了宁波港双小车岸边起重机的特点及其自动化控制技术。     

基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计

阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。     

工程教育专业认证背景下人才培养模式改革与实践——以汽车服务工程专业为例

行业应用型院校基于工程教育专业认证背景大力推动人才培养模式改革,是突破人才培养瓶颈,提高人才培养质量的有效途径。必须建立一种新型的应用型院校人才培养模式,以适合现代社会发展的需求。本文以汽车服务工程专业为例,提出现阶段人才培养过程中存在的问题,从培养目标、课程体系、课程实施、人才培养质量评价等方面对专业人才培养模式进行探索,以期为汽车服务工程人才培养模式改革提供借鉴。     

海上无动力遇险船救助带缆方法探讨

由于船舶机舱失火、设备故障、油料污染等原因,造成船舶失电、失去动力,特别是外海大风浪海况下,无法及时将所需备件及时送达遇险船舶,需要拖船拖带遇险船舶到港口锚地或靠岸修理,此时海上拖带是船舶救助的主要方式之一,能避免船舶遭受二次事故伤害,减少间接造成的船舶受损、人员伤亡、经济损失及环境污染等。本文着重分析在遇险船无动力情况下,应急接拖及钢缆传递至遇险船的方法,以便进行接拖作业,以供参考。     

带斗门机电气设计应注意的几个问题

众所周知,港口设备的设计开发阶段是对其质量起决定性影响的阶段,如果这个阶段的质量控制不好,就会因设备先天不足而导致后患无穷,尤其可能使设备在使用阶段故障频发,维修成本大增而缩短寿命.因此,如果在港口设备的设计开发阶段对其进行有效的质量控制,不但能为设备的优质奠定基础,而且将大大降低维修费用,给港口企业创造良好的经济效益.     

液体运输车罐内不同型式防波板防晃效果有限元分析

以液体运输车罐体为研究对象,采用VOF模型,对运行制动工况下的罐内液体晃动现象进行了流固耦合分析。将安装不同型式防波板的罐体与不安装防波板的罐体作对比,得到曲面防波板和直面防波板罐体在制动过程中罐内气液两相分布图和流体最大压力值曲线,进而得出流体压力峰值时刻的罐体变形图,揭示了不同型式防波板的防晃效果。研究结果明:液罐在充装率50%时,不安装防波板的罐体最大变形区域分布较为集中,直面防波板比曲面防波板能更有效地减缓液体晃动,但直面防波板自身变形大于曲面防波板。     

基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究

针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟踪控制。为了解决避让过程中侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线进行路径跟踪曲率规划,采用CarSim/Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证。仿真结果表明,在对接和对开路面工况下,基于曲率控制的路径跟踪控制器能够保证车辆实际行驶路径曲率跟踪理想路径曲率,抵抗外界干扰能力强。