汽车可靠性分析概述

汽车可靠性涉及汽车设计、试验、制造、运输、贮存、使用及车辆维护等内容,是汽车产品性能的重要指标之一。汽车可靠性分析在可靠性研究中扮演着重要角色[1],在此基础上,文章首先梳理了国内外汽车的可靠性发展历程;其次,对不同的可靠性分析方法进行了介绍;然后,对汽车可靠性设计进行了简要说明;最后,文章对我国汽车可靠性现状进行了总结与展望。     

基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。