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由于运输效率提升的需要,一辆汽车会拖挂多台挂车,为了满足后期运营场景,在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算,评估运营场地或道路情况。文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件,对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算,从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式,并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式。运用该公式对某一机场牵引列车进行计算,该公式的计算结果与实际运营场景相符,证实该公式可用于工程开发和实车应用评估。 相似文献
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文章基于纯电架构的底盘开发的特点进行研究分析。以纯电架构与燃油架构做比较,从整车性能及布置等方面提出的不同需求展开研究,分析了底盘架构的开发特点。从性能角度,通过搭建动力学模型,阐述了采用后驱及四驱布置、多连杆前悬、半轴等长布置及EPS增加反馈等综合方案对于提高纯电架构的加速稳定性的设计思想。通过仿真分析,从布置角度阐述了采用五连杆后悬、转向机前置等综合方案对于提高纯电架构整体布置效率以及车身安全碰撞方面的提升。 相似文献
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电子换挡系统 (Electronic Transmission Range Select System,ETRS) 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响,驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配,这不仅会影响电子换挡系统的控制精度,而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题,研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明,设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°,自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°,同时保证100%成功率,满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。
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