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1.
以船舶辅锅炉自动控制系统为对象,应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统,仿真系统软件是在Visual Basic开发环境下完成的,在锅炉自动控制中,文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析,控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式,在MATLAB软件的SIMULINK环境下,结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。 相似文献
2.
3.
随着各大城市地铁线路的开通,我国.的轨交交通行业迅猛发展。城市轨道交通编织的城市交通网络,有效缓解了城市交通压力,给人们出行带来了便利和舒适。但是,作为运能极强的出行工具,一旦出现重大问题,就会有大量的乘客困在狭小的地下通道里面, 相似文献
4.
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
5.
6.
未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制 总被引:1,自引:1,他引:0
复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。 相似文献
7.
30年前美国总统出访主要推销汽车,20年前主要推销飞机,10年前开始推销国债,这意味着美国经济的核心竞争力由实业赚钱向虚拟经济转移。20年前中国领导人出访推销农产品,10年前推销工程劳务,如今则推销高铁,这意味着中国核心竞争力由卖资源,卖劳动力到卖高端技术装备。 相似文献
8.
9.
10.
当前,世界范围内的货物列车重载运输发展势态犹如雨后春笋,生机勃勃。重载运输代表了铁路货物运输领域的先进生产力,在多个国家,如美国、加拿大、澳大利亚、南非、巴西、 相似文献