汽车双横臂独立悬架的运动分析

本文用机构位移分析的有限微回转法,对汽车双横臂独立悬架进行了运动分析。该方法能极大限度地减少工程人员的数学推导及程序编制工作,使本来比较复杂的独立悬架的运动分析变得十分简单。文中给出了一个应用实例。     

N自由度变速箱运动数字模型

为分析研究自动变速器运动的瞬时过程所建立的数学模型,以往对每一种类型的甚至同一类型,速比不同的自动变速器都需要建立一个单独的数字模型,工作十分繁杂。 本文提出为各种类型的自动变速器建立一个统一的数学模型,用统一的矩阵方程式描述其瞬时过程。只要自动变速器中各构件连结与支承关系确定之后,选成独立构件,将非独立构件角速度同独立构件角速度线性表出,按本文提出的方法,可迅速而简便的察出转动惯量矩阵和力矩系数矩阵,求出数学模型。     

行星变速器动力学模拟程序

行星变速器在机构动力学的研究范畴内是一个比较简单的“线性约束系统”,本文利用这一特点,以角速度系数矩阵为基础,建立了行星变速器运动学微分方程的统一形式B_K~TJB_Kdω_d~K/dt=B_K~TM。尽管在换档过程中,系统的自由度在不断地变化,但常系数矩阵B_K只与结合的操纵件有关,它通过一个常数矩阵B线性变换得到。基于这一理论,作者调试成功了行星变速器动力学模拟通用程序,为深入分析行星变速器换档过程和行星变速器设计提供了一个手段。