铁路企业环境管理体系的策划

环境管理体系的策划是企业建立和实施环境管理体系的第一步,也是持续改进环境绩效和环境管理体系的基础。湛江车辆段从2004年6月开始实施质量、安全、环境三位一体兼容管理体系,经过了半年的策划、运行,取得了预期的效果,至2004年12月通过了第三方认证,并于2005年5月通过了复审     

电动汽车驱动系统牵引电机及其控制技术

介绍电动汽车驱动系统的4种牵引电机——直流电机、感应交流电机、永磁电机、开关磁阻电机的机械特性及控制技术。     

基于物元分析法的公路桥梁损伤等级评定研究

在构建桥梁损伤等级评定指标体系的基础上，采用 AHP确定了各指标的权重，运用物元分析的方法建立了桥梁损伤等级评定的数学模型，并利用模型评定结果，得到了某桥梁的损伤等级。     

液压升降装置机液伺服系统响应特性分析

本文针对大惯量、大功率特性的液压升降装置起动时,存在快速响应和稳定性较难兼顾的突出问题,分析了阀控柱塞缸特性及机液伺服系统原理,建立了机液伺服系统的控制数学模型,运用经典控制理论分析方法,得出系统开环、闭环传递函数,并在时域内开展了阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确了影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。     

着眼特点抓管理 打造“铁骑”谋腾飞——63712部队汽车分队建设实现科学发展

具有光荣历史传统的总装某基地所属63712部队汽车分队．曾先后参加过抗美援朝战争和青藏公路建设。近几年来，他们抓住人才培养，更新思想观念，创新工作方法，坚持以人为本，确保了汽车分队建设科学发展：全体官兵弘扬传统，忠诚使命，拼搏奉献，     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

复杂环境超小间距隧道盾构掘进施工技术北大核心CSCD

针对浅埋超小间距隧道盾构施工,文章以特拉维夫红线轻轨工程西标段双线盾构施工为工程背景,从隧道加固施工、盾构掘进控制、监测控制与应急管理等方面进行系统研究。结果表明,加固施工在小间距盾构隧道施工中至关重要,可有效降低隧道施工风险;对未加固的小间距盾构隧道施工,应保持土压平稳,加强土压精细化控制;严格控制出渣量,做好渣土改良,控制土体损失率低于0.3%;在盾壳外部注入膨润土或克泥效,可有效地减少邻近隧道的位移量;应结合实时监测数据,控制回填注浆量及注浆质量;隧道施工过程应加强对邻近既有建筑物的监测。     

盾构直接切除大直径桩基的试验与工程实践

为研究盾构直接切削大直径桩基的可行性、评价滚刀和切刀的切桩性能、获取盾构切桩的关键掘进控制参数，进行盾构直接切削大直径桩基的模型试验。研究结果表明： 1)盾构切除大直径桩基宜采用“低推进速度，高转速”的磨桩方式，刀盘推进速度建议取3~5 mm/min，刀盘转速建议取1.0~1.2 r/min； 2)滚刀对混凝土的切削效果较好，切刀对钢筋的切削效果较好； 3)混凝土强度越高，滚刀对钢筋的切割效应越好； 4)滚刀切桩时，刀盘轴向振动作用明显，在低推进速度和低转速下，其刀盘的振动小于切刀切桩时刀盘的振动; 5)切刀切桩时，刀盘环向振动强烈，在高推进速度下刀盘易卡顿，提高转速可减少刀盘卡顿。     

第3层交换技术及实现

传统的交换技术和路由技术对推动网络发展及应用起到了巨大作用，但面对日益增大的网络流量和日益复杂的网络应用环境却不能适应网络的发展。第3层交换技术的出现较好地解决了这一问题.     

模板式钢套箱水下承台施工质量问题及其改进措施

以龙王庙特大桥承台施工为背景,介绍了模板式钢套箱施工的基本工序与施工过程中发生的质量问题,从钢套箱模板受力计算、施工细部措施等方面对承台施工过程中的质量问题进行了分析并提出了相应的改进措施,总结了模板式钢套箱水下承台施工的经验。