客车整车电量平衡计算

结合客车电气系统的设计经验,从整车蓄电池和发电机电源系统到起动机和整车用电设备之间的角度,介绍客车电量平衡的匹配计算过程。     

基于多目标优化的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制

针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题，设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型，以横向位置偏差最小为主要控制目标，考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束，优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转向稳定性和操作可行性等多目标性能。搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型，并将所设计的控制器控制效果与熟练驾驶员操纵结果、线性二次规划控制器控制效果进行了比较分析，结果表明，所设计的控制器可以有效解决多约束条件下自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题，且在安全性、转向稳定性和操作可行性方面具有显著的优势。     

LED灯具简介及其在客车上的应用

简要介绍LED灯具的结构、发光原理、特性及在客车中的应用。     

客车CAN总线简介及应用

简要介绍CAN总线的发展历程,CAN总线在客车中的应用。