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以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制.实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高. 相似文献
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在继承了沃尔沃家族传统设计基因的同时,设计师们在汽车外观上大胆创新,内饰设计上标新立异,同时配备全球首创的城市安全系统,结合带自动刹车功能的碰撞警示系统,可以提供在所有车速情况下的自动刹车,使XC60成为了沃尔沃有史以来最安全的一款车型。“中国是XC60未来最重要市场之一。为了满足人们对豪华SUV日益个性化和多样化的需求, 相似文献
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