浅析民族地区高职院校音乐公共选修课的教学与创新

为提高全民族包括少数民族的文化素质,教育部提出在高等院校中开展和加强大学生文化素质教育。配合响应方针政策,各高校开展了大量的公共选修课。民族地区高职院校针对学生来自于不同的民族,生活习惯、语言习惯、受教育的程度都不尽相同等的现实状况,充分发挥民族地区高职院校大学生能歌善舞的优势,开设了不少音乐类公共选修课,本文则对这类选修课的教学方法与创新进行了探讨。     

防止高校图书馆电子阅览室功能弱化的对策

高校网络的发展和计算机的普及,弱化了电子阅览室的功能,而高校图书馆信息资源建设和读者服务与用户需求存在着差距,所以高校图书馆应加强特色信息数据库建设,加强区域合作,开展特色服务,是电子阅览室可持续发展的对策。     

强化教育职能 突出寓教于读

本文通过对高校学生阅读现状的分析，提出了强化高校图书馆教育职能的措施，如汇集优秀作品、编制推荐优秀书目、提供个性化的阅读指导服务等。同时通过提高图书馆工作人员素质和加强优质服务来强化图书馆的教育职能。     

高校公共艺术课程的建设与创新

在我国现代教育体系中,艺术教育是提升学生综合素质的重要途径,开设公共艺术课程是高校进行艺术教育的重要方式之一,是提高大学生人文素质、艺术修养的重要手段。但是大学生对公共艺术课程没有形成正确的认知,课程考核体系和评价机制也不完善。就高校公共艺术课程的建设与创新,提出了一些建议。     

论青少年个体道德素养的培育

青少年是我们这个时代思想活跃、充满朝气的一个社会群体,青少年的思想道德素养质水平关系到国家和民族的未来。因此,加强对青少年的道德素养培育至关重要。     

武汉船院电子阅览室的功能与管理探讨

在现代图书馆高速发展的时代,电子阅览室功能日益增多。如何利用好我院电子阅览室的功能和搞好管理,更好地为生提供优质的服务,是图书管理者应该思考的问题本文对此进行了一些探索。     

混合动力汽车行星耦合传动系统的图论建模及动力学分析

建立了混合动力汽车行星耦合传动系统的图论模型。采用行星耦合机构邻接矩阵和构件邻接矩阵的组合来描述图论模型,并根据邻接矩阵输出编码来判断传动系统的同构方案。在考虑行星耦合机构和各构件的转动惯量的基础上,基于图论模型分别对单、双排行星耦合机构传动系统进行运动学和动力学分析,为后续性能分析和传动方案优选奠定了基础。     

基于组合间距策略的自适应车辆队列纵向控制

针对车辆队列被外部车辆换道超车的场景,外部车辆与队列中的车辆存在异质性,不同车辆适用的间距策略也存在差异性。此外,不同的车辆队列间距策略在道路适应性、车辆队列系统稳定性和串稳定性等方面均存在优势和缺陷。基于此提出一种基于组合间距策略的智能网联车辆队列控制方法,以优化队列车辆的间距。现有的协同/分布式队列控制方法大多基于精确的车辆动力学模型,这要求获得完整的车辆动力学先验知识,并进行非线性-线性模型的转换。然而,在实践中获取精确的先验知识信息往往具有挑战性,且在车辆间进行信息交互的过程中,不可避免地会产生通信时延。因此,在考虑网络环境通信时延的基础上,提出了一种基于自适应积分滑模车辆队列控制器的分布式后向控制方案,该方案可以在线识别和估计未知参数,从而解决三阶车辆节点动力学模型中参数不确定性影响系统稳定性的问题。在设计的积分滑模面中,采用饱和函数替代传统滑模面的符号函数,进一步解决了控制结果中容易出现抖振的问题。然后,利用Lyapunov-Krasovskii定理和无穷范数进行了组合间距策略和间距策略切换下车辆队列系统的内部稳定性和串稳定性分析。最后,通过与现有控制算法进行仿真比较分析,...     

基于老化仿真的电动汽车新型双源电池系统全生命周期成本研究

为了降低换电技术的实施难度和成本,提出一种采用"部分换电"思路的电动汽车新型双源电池系统。通过合适的控制策略,在保证动力平稳输出的情况下,调整电机功率以匹配主、副电池包的端电压,实现供电电池包的灵活切换。为探究双源电池系统的老化规律以及验证其在全生命周期成本上的优势,匹配"大主电池包+小副电池包"和"小主电池包+大副电池包"2种双源电池系统方案,设计具有代表性的城市、城郊和高速等行驶场景以及工作日、休息日的出行和充电方案;采用AutoLion-ST软件建立双源电池包和相同总容量的单个大电池包的电化学老化机理模型,嵌入到AVL/Cruise搭建整车仿真平台中进行联合仿真。研究结果表明:虽然所提出的双源电池系统相比单个大电池包在相同工况中的放电倍率和深度更大,导致老化速率略有加快,但由于双源电池系统中主、副电池包的利用率更高,其全寿命里程之和相比单个大电池包方案反而有17%以上的提升;结合电池梯次利用模型和近年来电池价格的统计结果对全生命周期成本进行计算,认为双源电池系统方案在保证换电运营商获得一定盈利空间的情况下,可以降低全生命周期总拥有成本。     

基于分层式控制的混合动力汽车生态驾驶研究

智能交通系统技术的发展为进一步提高车辆驾驶性能带来了新的机遇。插电式混合动力汽车的生态驾驶涉及到3个问题，分别为如何利用动态交通信息对纵向行驶速度进行规划，动力电池SOC全局最优快速规划，以及动力系统实时能量管理。为此，本文中设计了一种结合通精度模型的兼顾计算效率与求解精度的分层式控制策略。上层控制融合了动态交通信号灯信息，通过对车辆行驶速度优化提高了驾驶舒适性，中层则通过对动力系统模型拟合近似，利用凸优化算法实现了SOC快速全局最优规划，为消除拟合模型产生的误差，下层则基于原始非线性模型，通过反馈控制，构建了一种自适应等效燃油消耗最小值策略（A-ECMS）。结果表明，车辆的驾驶舒适性相比于没有速度优化的策略提升了75.92%，且燃油经济性相比于两种常用的基于线性规划的策略分别提升了7.39%与10.91%。