一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

冷却水套的铸造金属模具设计

为了提高冷却水套的铸件尺寸精度，公司决定采用金属模具生产。本文介绍了冷却水套的铸造金属模具的设计思路和主要工艺设计参数，并简述了试生产情况。     

汽车总线通信协议探讨与比较

针对汽车电子控制系统和车载多媒体系统，探讨了汽车总线系统通信协议的技术特点和发展趋势。在对各类汽车总线进行比较和探讨的基础上，对其应用现状进行了分析。综合汽车工业特点对汽车总线协议的统一问题作了探讨。     

基于ANFIS的环境激励下桥梁结构应变响应预测分析

为准确预测复杂环境荷载作用下混凝土连续梁桥结构应变响应,基于结构健康监测系统长期实测数据,分析桥梁结构温度场变化规律,进而基于主成分分析及自适应神经网络模糊推理系统,建立桥梁结构温度场与桥梁结构应变响应的复杂非线性关系。首先,利用小波分解技术分离环境荷载及车辆荷载作用下的桥梁结构实测应变响应;然后利用平行坐标轴,分析混凝土连续梁桥结构温度场变化规律,并利用主成分分析提取结构温度场实测温度数据主成分;最后基于自适应神经网络模糊推理系统,以应变测点处温度数据、桥梁结构温度场实测温度数据主成分和采样时间点数据为输入数据,分别建立不同输入变量组合与应变响应的复杂非线性关系,并对比分析不同工况下结构应变响应的预测精度。结果表明：桥梁结构各测点处实测温度数据变化趋势基本一致,同侧测点实测温度数据高度相关,但桥梁结构上、下表面测点温度变化存在明显差异,仅考虑应变测点处温度变化,难以准确预测桥梁结构应变响应;当考虑桥梁结构温度场变化时,能更精确地建立温度与应变响应之间的关系模型,进而基于实测温度数据准确预测桥梁结构应变响应;当缺乏结构温度场实测温度数据时,将采样时间点作为反映桥梁结构温度场变化规律的参数,可取得较好效果。     

船用交流中频静止变频电源设计

船舶设备对所用电源品质要求较高,不仅要求其精度高、噪声低、效率高,还要具备控制灵活、系统紧凑、稳定性好等优点,400 Hz中频电源就符合了这些要求。文中采用双闭环反馈控制与重复控制相结合的方式,主电路逆变部分采用组合式三相逆变器,设计了基于DSP TMS320F28335的硬件和软件系统。现场调试和实际运行结果表明,所设计的船用交流中频静止变频电源符合设计要求,能够稳定运行,且控制效果良好。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

上海港罗泾港区二期工程矿石堆场设计与研究

针对上海港罗泾港区陆域原始地质条件不仅差而且复杂、荷载大、工期紧的特点,基于现场试验和数值模拟等研究,提出了"浅层处理,利用使用期矿石分级压载,地基处理分几步到位,使用期调整"新设计理念.实践表明该方案不仅可以节省大量的人力物力,更为堆场的运行和附近钢厂的顺利投产提供了保障,取得了显著的经济效益.该方案可为今后其他类似工程的设计和施工提供参考.     

免维修模块电源工艺技术研究及应用

从生产应用角度,对模块电源工艺技术(电气装配、密封加固)的研究和应用做了详细的阐述。