汽车线束端子拉力试验夹紧机构的改良

设计一种汽车线束端子拉力试验夹紧机构,阐述该机构工作原理。通过生产实践,此夹紧机构简化了原有技术工艺过程,整个拉力试验夹紧过程时间由原来的5min缩短到了1min,解决了原有技术中出现的拉力值与真实值相差较大问题。     

船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。