差分GPS水下立体定位系统

首先对差分GPS水下立体定位系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了该系统试验精度统计结果。     

中长基线单基准站动态定位卡尔曼滤波算法

为了削弱站间星间双差对流层延迟和电离层延迟的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,对流层干延迟用Hopfield模型计算,站间星间双差对流层湿延迟用相对对流层天顶延迟估计;站间星间双差电离层延迟用相对电离层天顶延迟估计;在此基础上,将流动站位置参数、相对对流层天顶延迟、相对电离层天顶延迟以及站间星间双差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计.经验证,该算法初始历元数少,单历元定位平面中误差小于2 cm,高程中误差小于5 cm.      

海格公交客车油门失灵故障分析

<正>1故障现象一辆苏州金龙公司2012年7月生产的型号为KLQ6109GCHEV1A的海格公交客车,行驶里程76 000 km。行车中踩油门踏板突然油门失灵,发动机转速为1 200 r/min,且踩油门时发动机转速不变化,发动机故障灯常亮,但低速车辆纯电机驱动行驶时,踩油门车速能够同步提高。