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对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。
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2.
通过对矿井专用车车架结构强度和模态的分析,找出车架结构强度的薄弱环节,并对相应部位进行了局部强化设计。改进后的车架结构低阶弹性模态频率及振型有较大的改善。
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3.
介绍了美国、欧洲及日本最新柴油机油规格,并对其异同点进行了阐述,结合国内排放法规及重负荷柴油机油的发展现状,介绍了中国石油为满足国内柴油机用油需求而进行的产品开发状况,同时提出了国内柴油机油规格发展的建议.
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