基于CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况,设计了基于CAN-BUS的通信模块。通过分析铣刨机的控制对象,提出了基于CAN-BUS总线的控制系统结构在此基础上,选择TMS320LF2407 DSP芯片作为各控制器的主CPU,并进行了相关的硬件设计和软件设计,以满足铣刨机通信模块的需求。最后,通过试验证明本文所设计的CAN-BUS通信模块是可行的。     

基于DSP的铣刨机行走控制系统设计

根据铣刨机行走系统的原理和控制功能要求,选择TMS320LF2407A DSP芯片作为行走系统CPU,完成了铣刨机行走控制系统的硬件和软件设计。分析可知,功率自动分配系统应用PID控制策略,可以实现铣刨机功率自动分配,提高其工作效率。     

土工格室柔性挡墙极限主动土压力计算方法

利用有限元法分析了土工格室柔性挡墙水平变位特征,得到了墙体中部水平变位的分界点,提出了主动土压力的计算方法。分界点上部位移模式接近平动,采用库仑主动土压力理论计算上部的土压力,分界点下部位移模式接近绕墙脚的转动,采用水平微分单元法计算下部的土压力,并比较了计算结果与实测结果。比较结果表明:土压力计算结果与实测结果沿墙高的分布形态及增长趋势基本一致,计算值比实测值略偏小一些,偏差最小为0.2 kPa,最大为2.9 kPa,平均偏小为1.2 kPa,可见土压力计算方法可靠。