无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

深厚填土区既有建筑组合纠偏加固技术

兰州市一12层住宅楼坐落在厚约40 m的杂填土场地上,地基基础不均匀沉降导致楼体严重倾斜。在分析其倾斜原因的基础上,对复杂深厚填土地区建筑物的纠偏加固措施及控制技术进行了研究。采用桩周应力释放+截桩迫降的综合纠偏方法,并制定科学合理的施工工序,使得大楼最终倾斜率由13.76‰回归到2.8‰,满足规范要求。提出了截桩迫降的基本原理及理论计算公式,该工程填补了国内在深厚杂填土回填场地(包括填土、饱和填土、回填块石层等)上高层建筑纠偏的空白。     

用于生态修复工程的保水材料性能对比研究

保水材料的选用是决定干旱、半干旱地区人工植被建植效果的关键因素之一。通过对超吸水纤维(SAF)和保水剂(SAP)的保水性能开展各项测试,明确各产品的适用条件。结果表明:(1)在去离子水中,SAF和SAP的饱和吸水倍率分别约为150 g·g~(-1)和233 g·g~(-1),其达到饱和吸水倍率所需的时间分别为15~20 min和180 min;(2)SAF和SAP的吸水倍率都受pH和盐分影响较大,吸水率随p H值的增加呈倒"Λ"型变化趋势,在中性条件下效果最优;水体中电解质浓度越高,吸水倍率越差;(3)在室外条件下,SAF对土壤中入渗水的截留效果和保水性能均优于SAP;因此建议在边坡植被恢复等工程中应优先选用SAF作为保水材料。     

水泥与乳化沥青相容性机理及其改善措施研究

对比研究了水泥与沥青乳液的相容性及其与减水剂之间的适应性关系,提出了改善沥青乳液与水泥之间适应性的措施。结果表明,沥青乳液与水泥之间适应性较差的原因是由于水泥颗粒对沥青乳液中乳化剂的竞争性吸附所致,通过适当提高高性能减水剂用量或外掺适量乳化剂以及对水泥颗粒进行表面憎水处理,可有效改善沥青乳液与水泥之间的相容性。     

面向轻量化的高速列车制动控制箱机械性能研究

高速列车用制动控制箱不仅需要满足在复杂载荷下的刚度和强度储备要求,还应尽量的做到轻量化和紧凑化。以高速列车用的轻量化铝合金制动控制箱体为研究对象,使用有限元的方法对制动控制箱的机械性能进行研究。对箱体的三维实体模型及内部各功能模块和相互作用进行了简化,对边界条件进行了定义,从而建立制动控制箱的有限元分析模型。以此模型为基础分别对箱体进行了模态分析、静强度分析、抗冲击强度分析和疲劳分析,计算结果表明铝合金轻量化箱体能够满足铁路车辆的刚度和强度要求。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

双Y移30° PMSM串联系统独立解耦控制

双Y移30?永磁同步电机(PMSM)双电机串联系统是一种新型的多电机传动系统,其中电机1运行在?-?平面上,电机2运行在x-y平面上。本文研究了该串联系统一种新的串联方式,通过坐标变换建立起两台六相永磁同步电机串联驱动系统的数学模型,用数学方法证明了该系统的可行性,并进行了仿真验证。     

华北电网:提升网架输送能力提高新能源利用水平

截至2021年7月31日,华北电网新能源装机达15763万千瓦,同比增长31.5％,占总装机容量的三分之一.2021年1—7月,华北电网新能源累计发电量达到1763亿千瓦时,同比增长51.3％,累计发电量占发购电量比例为17.3％,其中5月6日,新能源最大电力达9822万千瓦(考虑跨区净受入),为同时电网负荷的48％.