无人驾驶智能汽车挑战传统汽车概念

在第二届东北亚博览会上，由吉林省北华大学研制的无人驾驶多功能智能汽车成为展会的一个亮点。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

华北电网:提升网架输送能力提高新能源利用水平

截至2021年7月31日,华北电网新能源装机达15763万千瓦,同比增长31.5％,占总装机容量的三分之一.2021年1—7月,华北电网新能源累计发电量达到1763亿千瓦时,同比增长51.3％,累计发电量占发购电量比例为17.3％,其中5月6日,新能源最大电力达9822万千瓦(考虑跨区净受入),为同时电网负荷的48％.     

某型雷达质量设计与可靠性分析——PERA.Quality在电子行业的应用

引言 设计过程决定了产品的固有质量、固有成本、性能和可靠性等.因此,现代产品设计就要把质量设计作为研发过程的重要内容,通过预防和质量优化设计活动,提高产品的质量水平.PERA.QuaIity质量设计平台是国内专业的质量设计与可靠性分析软件.     

飞机综合设计平台——精益研发之总体平台框架应用

引言 精益研发平台PERA是安世亚太自主研发的旗舰产品.PERA以精益研发方法学为基础,通过CAX集成、流程管理、数据管理等信息化手段,集成了创新设计、质量设计,协同仿真、多学科优化、知识工程等精益研发技术,针对企业产品的关键指标的监控和优化,提供从概念设计到产品试制全过程的协同化研发平台.     

潮流能发电机组功率特性测试研究

随着越来越多海洋能发电装置的研发和海试,对其运行状况和发电效果进行测试的需求也越来越迫切.但是,目前我国还未简称功能完备的海洋能发电装置测试场.而我国目前在潮流能发电装置功率特性现场测试领域内,还没有相关技术标准.本文结合风能、波浪能等清洁能源领域已较成熟的相关测试方法,给出了一种潮流能发电机组功率特性的试验方案,并结...     

考虑冲压引起板厚变化的油底壳模态分析

针对油底壳冲压过程中板厚会发生变化的现象,采用显式有限元法模拟油底壳整个冲压成形过程,获得油底壳板厚变化信息,将板厚信息映射到隐式模型中进行模态分析。通过与不考虑板厚变化模态结果和实验模态对比发现,考虑冲压过程引起的板厚变化分析结果与实验结果相比,其误差在5%以内,比不考虑板厚变化的分析结果各阶固有频率误差平均减小50%左右。     

基于SVG的机舱动态监控系统图形显示的研发

基于控件技术的监控系统图形界面的开发和使用困难,动态实时图像展示实现过程繁琐而且效果不理想.文章结合<网络化岸船远程机舱动态监控系统>的研发,为了更好地实现远程机舱的动态监控和实时数据的图形分析处理功能,对动态发布和网络矢量图形技术进行剖析,经过详细的验证比较,提出了采用SVG Ajax技术的解决模型,并结合开发实例论述实现过程和实现效果.