轻型两栖汽车可升降底盘机构设计与控制方案仿真

为实现某轻型两栖汽车在不切断驱动力的前提下底盘可升降和车轮可提升,采用了平衡肘肘内动力传动技术。利用无刷直流电机带动蜗轮蜗杆副,驱动平衡肘旋转,通过控制平衡肘的位置实现底盘高度可调和车轮的提升;而发动机驱动力通过平衡肘肘内的链条传动传至车轮。采用数字PID控制方法,实现了平衡肘的位置控制。借助Matlab／Simulink对执行机构进行了仿真,仿真结果表明,利用无刷直流电机驱动能够实现平衡肘的快速转动,进而实现底盘的升降和车轮的提升。     

自封式安全轮胎与普通轮胎装车对比道路试验

介绍了一种自封式安全轮胎的结构及工作原理,并与同规格普通轮胎进行了装车后的性能对比道路试验.试验结果表明,安装此种自封式安全轮胎车辆的动力性、经济性及平顺性等与安装普通轮胎的车辆相比无明显变化,制动性略有改善,但安全防护性能大大提高.     

军车轮胎评价指标体系探究

简述了国内外军用车辆配套轮胎发展现状,分析了军用车辆对轮胎的特殊技术要求,根据轮胎与整车性能的相关性分析,运用系统分析和逻辑推理的方法,分别从单胎和整车两个角度构建了军车轮胎的评价指标体系,为军车的轮胎选型、设计和试验评价提供了借鉴。     

汽车电喷发动机故障诊断与维修方法探析

微电子控制技术在汽车发动机上的应用,使汽车动力性、燃油经济性和排放得到良好的改善,同时也使汽车发动机的故障诊断变得复杂起来,这给汽车维修工作带来了一定的困难。针对这一问题,文章简要介绍了电喷发动机的技术特点,分析了电喷发动机的常见故障,总结了电喷发动机的主要诊断方法,通过典型故障诊断与维修实例分析,给出了方便快捷的诊断和维修方法。     

军车自发电系统现状及需求分析

介绍了自发电系统在军车上的应用现状,分析了存在的问题,并从用电类型、功率、电气性能、效能等方面进行了需求分析,并提出了相关措施与建议。     

美军“未来战术卡车系统”通用车辆演示样车揭秘

为适应未来目标部队建设的要求,实现与"未来战斗系统"(FCS)的配套发展,美国陆军制定了"未来战术卡车系统"(FTTS)发展计划,将种类繁多的军用运输车辆浓缩为一个车辆家族.     

美陆军中型战术车辆车族发展跟踪

<正>为解决海湾战争中表现出来的中型战术轮式车辆短缺和技术落后的问题,美陆军在20世纪90年代初开始发展新型的中型战术轮式车辆车族(FMTV)。"车族化"发展是美陆军中型战术轮式车辆发展计划的突出特点,这样可最大程度地使中型战术车辆共享总成部件,提高车辆通用化水平;同时配套发展挂车,提高运载能力。     

整体自装卸式方舱发展应用前景探析

简要介绍了整体自装卸车的概念、功能和结构组成,分析了整体自装卸式方舱的装卸特最,通过与现有的卡车运输方舱和机动轮组方舱进行对比,指出了整体自装卸式方舱的主要优点,探讨了整体自装卸式方舱的应用前景。     

分布式电驱动车辆的ACC协同控制

针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。