"北星号"自控喷水推进水翼高速客船喷水推进泵试验研究

本文对“北星号”自控喷水推进水翼高速客船喷水推进试验研究的试验背景，试验设备，试验模型及试验方法作了介绍，并给出了试验结果。     

微型车制动系统 常见故障检查与检修攻略

制动系统是汽车最重要的安全部位之一，一旦出现故障．后果将不堪设想，微型汽车制动系统常见故障及其检修方法如下：     

透析空气滤清器

空气滤清器是内燃机进气系统中的一个重要装置,它的作用是过滤进入发动机的空气中所合的灰尘和杂质,以减少气缸、活塞及活塞环的异常磨损,延长发动机的使用寿命。另外,它还可以引导气流,减缓由于进气形成的吸气噪声,为发动机提供纯净流畅的空气。据资料介绍,有关科研部门曾对空气质量和滤清效果做过若干试验,结果表明,在空气干燥及良好的公路上(即高速公路、一、二级公路和柏油马路等)空气含尘率仅为0.01g/m~3,而土质路面的空气含尘率约为0.45dg/m~3。在模拟车辆路试的发     

识别进口摩托车上的英文标记

随着我国摩托车的日益普及,一些进口车也开始进入寻常百姓家,为便于广大摩托车用户识别进口车上的英文标记,现作简要介绍。进口摩托车在操纵机件和燃油箱等部位上常有英文标记,知道这些含义和使用方法很有必要。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

水泥混凝土路面板底脱空区的施工补强措施

结合水泥混凝土路面工程,分析路面板底出现脱空区的原因,寻求判断脱空区的方法,根据压浆补强原理提出压浆材料的选用、压浆工艺、压浆质量控制要求与检测方法.     

基于排气系统吊耳隔振性能优化的整车NVH内噪提升

文章将吊耳隔振性能优化应用于整车NVH性能提升工作。结合排气系统吊耳设计的理论基础,针对某车型开发过程中出现的整车NVH内噪问题,通过对排气系统吊耳刚度参数的调校优化其隔振性能,实现了整车NVH内噪性能的提升。通过对排气系统吊耳隔振性能优化的方法,可有效地解决关联性的整车NVH问题。     

钢壳混凝土管节智能浇筑系统设计与应用

为解决钢壳内部混凝土浇筑难度大、质量要求高的问题,研发了融合BIM及物联网技术的混凝土智能浇筑系统,并对泵车智能控制、智能运输调度、基于BIM的信息管理等关键技术进行了研究.该系统利用物联网技术使混凝土浇筑的相关设备实现了互联互通,并实现了浇筑液面的实时测量、泵车的自动启停及调速、混凝土运输车辆的动态调度等关键环节的管...