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赵俊波 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2003,11(1):72-76
以唐代百戏赋为考察对象,分析了百戏赋的创作在唐代走向兴盛的原因,探讨了其在史料保存、题材开拓及创作手法诸方面的意义,从而指出唐百戏赋在赋史上的重要地位和巨大价值。 相似文献
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提出一种交叉口多相位信号控制仿真模型,描述控制相位和配时参数的设置方法,在此基础上分析控制方案的实现过程。该模型能较好地反映交叉口信号控制方案及车辆在仿真时段内的动态变化过程。 相似文献
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资源要素制约下的公共交通发展战略研究对于统筹发展各种交通运输方式及其优化配置具有重要意义。文章通过分析交通资源的制约要素,提出优先发展公共交通的必要性。立足于浙江省公共交通发展现状及问题,探讨了资源要素制约下的浙江省公共交通优先发展战略,为浙江省积极发展公共交通提供了一种思路。 相似文献
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为解决无人艇(USV)直线航迹跟踪工程应用中的航迹转向阶段航向角波动大、航向角曲线不平缓的问题,考虑到航迹切换点圆半径参数R对航向角曲线平缓度的影响,本文以参数R为优化对象,并以横向偏差累积结果为目标函数,提出一种基于二分法查找的参数寻优方法,并且以经典的基于LOS制导律与PID控制律的航迹跟踪算法为设计基础,给出了航迹跟踪算法优化设计方案。最后,通过Matlab仿真验证了本文设计方法的有效性。仿真结果表明,本文的优化算法适用于USV直线航迹跟踪问题,并且能使USV在航迹转向阶段快速且平稳地跟踪下一段期望航迹。 相似文献
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