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1.
从伟 《交通世界(建养机械)》2010,(8)
我国是国际海事卫星组织(Inmarsat)的创始成员国,经国务院批准,交通运输部中国交通通信信息中心在中国唯一经营海事卫星通信业务,并于1984年开始筹备建设北京海事卫星地面站,1991年正式投入使用.经过二十多年的经营和发展,北京海事卫星地面站形成了Inmarsat A系统、B/M/Mini-M系统、C系统、F系统以及最新的宽带业务系统. 相似文献
2.
3.
The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
4.
越南与韩国于年月合资在越南建立了现代维那辛船厂 《中国修船》2001,(6):43-43
越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂. 相似文献
5.
通过福州魁岐高架桥采用半跨墩门机工艺的施工实践,总结、推广半跨墩门机在特殊地形中的运用,旨在解决特殊地形施工遇到的困难,使设计与施工达到最佳状态。 相似文献
6.
7.
烧结机破碎辊的单(双)齿是承受高温冲击磨损的工件.本文对其堆焊层的金相组织、高温性能及抗磨性进行了测试与分析,采用高温金相、透射电镜、电子探针等检测手段,查明了堆焊层的组织构造.通过微区成分分析证实骨络状组织为 Fe4(Cr,Mo)2C型复合碳化物.文中还对自行研制的 L2型高温耐磨堆焊焊条堆焊层的组织性能进行了分析,证实其性能完全满足烧络机单(双)齿辊的技术要求. 相似文献
8.
为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。 相似文献
9.
通过建立系统的可靠性结构模型,计算出SLC-1型用户集线器的MTBF真值。根据可靠性试验方案估计出SLC的MTBF区间,并作出系统的接收判决,通过可靠性增长试验以及系统的降额设计等措施,极大的提高了SLC-1型用户集线器的可靠性。 相似文献
10.
烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于年月。其前身是“烟台港信息中心”。随着公司发展的需要于年底完成了股份合作制改造 实现了员工持股和投资主体多元化的产权体制改革 按照现代企业制度的要求 建立起充满生机与活力的企业运行机制 公司进入快速发展阶段。年完成营业收入万元;年完成万元;年完成万元;年则一跃达到 万元;年上半年完成营业收入 万元 同比增长%。前面这一连串数字在国内IT业也许实在不值得一提 但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的另 《交通与计算机》2000,18(4):61-63
烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于1993年12月。其前身是“烟台港信息中心”。随 着公司发展的需要于1998年底完成了股份合作制改造,实现了员工持股和投资主体多元化的产 权体制改革,按照现代企业制度的要求,建立起充满生机与活力的企业运行机制,公司进入快速发 展阶段。1994年完成营业收入125万元;1996年完成860万元;1998年完成1 292万元;1999年则 一跃达到2 236万元;2000年上半年完成营业收入1 750万元,同比增长93%。前面这一连串数 字在国内IT业也许实在不值得一提,但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的 另一层意义。如果我们象以前一样顺着骄人业绩来剖析华东公司,可以寻找、罗列出一大堆原因, 最后得出个“股份制就是好”的结论,这样做显然过于机械,没有多大现实意义。公司总经理实话 实说:1999年,我们的营业收入在1998年的基础上又迈出了一大步,但这绝不仅仅是股份合作制 的功劳。 相似文献