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舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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本文介绍我校研制的新型隔离开关电动操动机构的工作原理,着重分析了机构运动过程及其计算方法,和赋能电动机容量选择的计算方法。 相似文献
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<正> 黑龙江水系地处我国东北边陲,是我国“三横一纵”水路运输网最北端的“一横”,被誉为“塞北黄金水道”。黑龙江航运集团(简称龙航集团)是这黄金水道上的拓荒者。龙航集团在2000年实施政企分开的体制改革中自觉步入市场,按照加快“三个调整”,实现“三个转变”的构想,不但平稳地度过了转轨、转型的脆弱期,而且取得了年平均减亏1000多万元的经营业绩。实践证明调整是龙航集团加快发展的现实选择。 相似文献
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根据试验数据分析了青银高速公路河北段非软路基的沉降变形,同时采用大型有限元软件ADINA对该试验段进行分析和预测,得出了非软路基变形的部分规律。非软路基的沉降变形主要在施工期间完成,其工后沉降很小。沉降量主要由填土高度决定。 相似文献
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