排序方式: 共有17条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
计算机辅助普通话水平测试系统的启用,是普通话水平测试由人工走向智能的里程碑,对于推动普通话水平测试的规范化、科学化和信息化有着重要的促进作用。本文以计算机辅助普通话水平测试系统在重庆使用的经验,提出省中心推广该系统所应该注意的问题。 相似文献
4.
5.
6.
为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能,提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上,完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划,并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制(LTV-MPC)的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件,二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。 相似文献
7.
8.
以泸州市沱江四桥及连接线工程为背景,介绍并分析了爆破开挖时利用贝雷桁架结构保护管线的措施。首先在静力条件下,利用解析法和数值模拟方法对结构进行安全检算;其次,运用ANSYS/LS-DYNA模拟爆破开挖,将得到的振动加速度施加到结构上并进行动力响应分析,得到贝雷梁最大变形19.9 mm,最大压应力90.5 MPa,最大拉应力36.1 MPa,满足变形及强度要求;最后,运用ANSYS分析结构的动力特性。结果表明:结构的自振频率远小于爆破振动频率,且在水平面上垂直顺梁的方向结构最易变形。 相似文献
9.
10.
针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。 相似文献