模糊控制系统在禹门口黄河水利工程中的应用

介绍了模糊控制在禹门口黄河水利工程中的应用.它包括变频器和PLC,以及系统的组成、工作原理、模糊控制策略的设计思想,较好地解决了传统PID控制稳定性差、参数调整困难的问题,提高了供水质量,给工农业生产带来了可观的经济效益.     

基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究

自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...