基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究

针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试。试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%。     

捷达王轿车怠速不稳故障排除

一辆捷达王轿车,怠速不稳,加速不畅. 此车的怠速控制装置采用的是电控节气门,所以怠速不稳常常是由于节气门体太脏造成的,但将节气门体拆下进行清洗后怠速仍然不稳.随后又检查了火花塞并对喷油嘴进行了不解体清洗,此故障仍没有排除.