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针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TIDM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41%~57%.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能. 相似文献
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自动引导车辆(Automated Guided Vchicle)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。文章概要地介绍了国内外的自动引导车辆(AGV)在物流领域内的应用情况及其特点,并对常用的几种引导方法和技术进行了全面的技术分析和性能对比,对我国智能车辆的发展有一定的借鉴作用。 相似文献
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对驾驶人疲劳状态监测技术进行了深入研究,分析了在实际应用中存在的问题,在此基础上提出基于灰度方差定位驾驶人面部,利用投影曲线极点位置分割面部器官独立区域,对每一个独立区域进行OSTU计算和轮廓提取,最终获得眼睛的轮廓状态,利用PERCLOS判断驾驶人的精神状态。利用驾驶人面部器官定位的结果,对人体头部旋转运动模型进行分析,提出了计算驾驶人面部旋转角度的计算方法。最后给出判断驾驶人的注意力是否分散的判断策略。试验结果表明,该算法实时性好,具有较好的鲁棒性,可以为驾驶人疲劳状态及注意力状态的判断提供较为准确的依据。 相似文献
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驾驶员视线估计方法综述 总被引:2,自引:1,他引:1
研究基于计算机视觉的视线估计方法,对驾驶员视线估计的暨有研究成果加以回顾与评述,并对可能的发展趋势进行分析。主要针对3类基于计算机视觉的方法展开论述:基于PCCR(Pupil Center Corneal Reflection)技术的视线估计方法;基于AAM模型(Active Appearance Model)的视线估计方法;基于统计模式识别的视线估计方法。总体上讲各种技术都是基于图像传感器的,很难突破图像传感器特有的鲁棒性不强、难以适应全天候工作要求的缺点,但各种技术有着各自的特点,因此也很难用统一的标准去衡量各种监测技术的优劣。本文给出了几种有代表性系统的性能比较。 相似文献