立体车库出入库路径规划优化算法

目前,伴随着中国的发展,人们的生活质量也有了显著的提升,我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加,我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题,也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前,国内的立体停车设施普遍面临着停车周期长,运营效率低,维护成本高等问题,使其很难在中小城市得到普及。造成这一问题的主要原因是,立体停车场的自动测量和控制是一项集成了机电、光学和计算等多个领域的交叉技术,它的研究和实施都有很大的困难。在这些问题中,最重要的是对立体停车场进行有效的调控和优化。另外,由于我国中小城镇居民对立体停车设施的认可度较差,使得整个市场出现了“有价无市”的局面。为了改善和解决在现阶段,在三维车库的测控管理中存在的上述问题,本文就是要对三维车库的测控方法和优化策略进行讨论和分析,重点是对排队模型的构建和路线优化算法的实现进行研究。