水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

航海CBT及其在航海教育和培训中的应用

航海CBT是近年来兴起并发展的用于航海教育和培训的一种新型方法和工具，在国外航海发达国家研究得比较多，而我国对此还比较陌生。章对航海CBT概念、航海CBT的产生、应用、优势、适合内容和目标等几方面进行一些简要的介绍和探讨。并就航海CBT对我国航海教育和培训带来的影响进行了探讨。     

电脑关机故障分析与处理

在日常使用电脑的过程中，常常会出现无法正常关机的情况，引起故障的原因却各不相同。为解决电脑关机的故障，对电脑关机的过程做了介绍，分析可能发生故障的原因及处理方法，提高解决关机故障的能力。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

汽车电子技术的发展与应用

电子技术的发展与应用极大地改善了汽车的功能与特征，从发动机控制到底盘设计，从各种传感器到导航系统，电子革命对汽车工业产生了巨大的影响，本文简要回顾了汽车电子的发展历史，分析关键技术的发展策略，并对汽车电子的发展作进一步预测。     

市政道路软土地基粉体喷搅桩加固工程实践

深圳市宝安新中心区的新安西路，新湖路，甲岸路等道路的地基为软土地基，主要控制道路工程的控制和稳定地层为海相淤泥层，确定在这三条路采取６００ｍ作水泥粉体喷搅桩加固工程试验，于１９９５年１０月份起三条道路相继开工，于１９９６年４月新安西路粉体喷搅桩施工完毕，新湖路，甲岸路在继续施工，经检测、测试、复合地基承载力，桩体抽芯５ｃｍ立方体水泥土的抗压强度，以及Ｎ１０轻型动探等各项指标均达到了设计要求。     

第三届世界铁路研究大会学术交流综述

为迎接２１世纪对全球铁路提出孤新挑占莓三届世界铁路研究大会（１９９６）为与会者提供了一个了解世界铁路研究领域最新进展的机会。本文简述大会盛况并以较大的篇幅，着重介绍了ＡＡＲＴＴＣ的试验手段及最新研究领域，以飨读者。