汽车转向特性模拟计算的初步研究

汽车的转向特性是研究及评价一辆现代汽车的最重要特性之一。本文在分析已有资料的基础上,建立一个多自由度非线性的数学模型,编制了求解方向盘固定转角输入时的稳态响应及方向盘阶跃转角输入时的瞬态响应的程序,以用于分析某些汽车结构参数对汽车转向特性的影响。本文以北京吉普BJ-212A为例,测定该车的有关参数,计算了若干种改进设计方案的转向特性。其中一个方案的稳态响应计算结果用试验作了验证。     

车轮运动空间的解析计算方法

本文对车轮运动空间进行了解析分析,推导出用电子计算机计算车轮运动极限位置的计算方法,并编制了相应的计算程序。应用此方法可进行电子计算机辅助设计。     

方向盘斜阶跃转角输入对汽车转向阶跃响应特性的影响

方向盘转角阶跃输入时汽车的瞬态响应试验是汽车操纵性最重要的试验之一。但实际上理想阶跃是无法实现的,只能输入一个斜阶跃国际标准化组织ISO/TC22/SC9在制定试验标准(草案)时,对斜阶跃输入没有作出十分明确的规定,本文分析了斜阶跃对瞬态试验结果的影响,并用汽车线性四自由度的模型的计算进行了验证,为制定合理的试验方法提供依据。     

转向传动机构的运动学计算方法

本文推导了空间四连杆机构形式的转向传动机构的运动学计算方法,编制了相应的计算程序。这种计算方法可作为转向传动机构优化设计的基础,也可用于一般设计的校核计算。