西德“GOETZE”经向唇形密封圈

“GOETZE”径向唇形密封固(下称密封圈)主要适用于汽车及发动机密封。在四冲程发动机、柴油机、齿轮箱、后轴差速装置及轮船轴承中的大应力密封点,均选用了此密封圈。并经数十年的实践证明此密封圈具有较好的密封性能。 1.结构、型式密封圈主要有外圈、加固圈(骨架)、密封体和紧箍弹簧组成,其中的密封体包括密封唇和副唇(保护唇)根据不同的使用场合,不同的结构要求,具有不同的变型型式,现按照结构特点概括如下:     

多船并行航行轨迹精准控制算法研究

多船并行时,为精准控制船舶按照期望轨迹航行,研究多船并行航行轨迹精准控制算法。构建多船并行航行模型,分析多船并行航行位置与速度信息、动力控制量信息后,从首摇转矩与螺旋桨转速调节的角度,研究轨迹控制方法。将需控制轨迹的船舶当下位置与速度信息、期望位置与信息,作为基于位置与速度调节的多船并行航行轨迹控制算法的控制样本,计算当下位置与速度的误差值后,由模糊控制算法整定航行轨迹控制器3种控制参数,输出位置控制量、速度控制量,作为船舶首摇转矩、螺旋桨转速控制量,实现多船并行航行轨迹精准控制。实验结果表明：使用此算法,理想工况中多船并行航行位置与期望位置、航行速度与期望速度均一致;恶劣工况中多船并行航行轨迹的X轴位置误差、Y轴位置误差均小于0.2 m,轨迹控制结果精准。