制动抖动产生机理与控制措施

对制动抖动现象、产生机理、影响因素、预防和验证措施进行较全面的研究.提出将制动抖动中涉及的相关问题整合起来,协同解决,对制动抖动的关键因素进行总结,最后通过设计控制及台架和整车试验验证预防制动抖动.     

乘用车制动盘黑色印记问题研究

车辆在行驶一段里程之后,会在车辆制动盘表面形成一圈可变的黑色印记。随着里程的变化,黑色印记位置和宽度会发生随机变化。该黑色印记用手触摸无明显触感,仅仅是不美观,但会给用户造成不安感,认为制动系统存在问题。针对该现象,进行了大量的台架和整车试验分析,结果表明制动盘的机加工工艺和制动衬块的材料是引起问题的主要原因。通过更改制动盘机加工工艺及制动衬块材料,可以解决制动盘黑色印记问题。     

智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...